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der malt nicht nur Eier an

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Von inak | 2:29 PM CEST, Sa. April 04, 2026
der malt nicht nur Eier an

Mein Bot ist aus folgenden Projekten zusammen gebaut:

https://www.thingiverse.com/thing:2227597 (die 3D Druckteile hab ich davon genommen)

Das Originalprojekt: https://www.thingiverse.com/thing:844167 

Firmware:

https://github.com/jinschoi/SphereBot 

Tip für die Software.

Man nehme Inkscape 0.92.5 für Windows (oder welches Betriebsystem man nutzt (für Mac habe ich die spontan nicht in der alten Version installiert bekommen, aber in ner VM lief es sofort)

Man installiere das Plugin Inkscape Unicorn https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn/tree/master in Inkscape.

Aus dem Firmware Repo aus dem Utils repo kann man das Ruby Script nutzen, um den GCODE an den Bot zu schicken (das geht dann wieder wunderbar vom Mac aus.

 

Wie druckt man?

Man erzeugt eine SVG Datei in Inkscape (oder lädt sich eine der vielen vorhandenen Dateien herunter.

Wenn man fertig ist (alle Texte müssen vorher in Vektoren umgewandelt werden) speichert man die Datei als .gcode ab (ganz unten in der Liste). In dem Dialog danach stellt man folgendes ein: 

Unicorn Einstellungen

 

Die so erzeugte .gcode Datei kann man dann mit Hilfe des Ruby Skriptes drucken lassen.

Ein Ei zu bedrucken dauert abhängig davon wie aufwändig der Druck ist im Schnitt 5 Min.

Wichtig:

Schrift in Inkscape in Pfade umwandeln (er nimmt die Kontur scheinbar standardmäßig).

Dünne Stifte nutzen (z.B. die dünnen von Stabilo, oder einfach Fineliner vom Discounter/Action)

Die Halterung für die Eier ist wenn die Eier recht spitz zulaufen nicht ideal, ich habe da mit dem Dremel in der Mitte etwas ausgefräst, da sollte man sich etwas besseres überlegen (klappt aber gut für Weihnachtskugeln)

Werkzeuge:
3D Drucker
  • 7 M3x10 Schrauben for all but one screw of the motor mounts.
  • 2 M3x14 Schrauben for top screw hole on brace arms.
  • 1 M3x20 Schrauben for pen arm linkage spring
  • 2 M3x8 Schrauben as set screws for stepper motors shafts
  • 3 weitere M3x8 if you want to mount an Arduino UNO to the rods (there are four standoffs, but one is unusable because of clearance issues)
  • 3 M3 Muttern
  • 10 M3 Unterlegscheiben
  • 2 M4x10 Schrauben to attach pen arm pivot to pen arm shaft coupler
  • 1 M4x35 Schraube as pen arm hinge
  • 1 M4x16 as pen set Schraube
  • 2 M4 Unterlegscheiben
  • 4 M4 Muttern
  • 22 M8 Muttern to position everything on the rods; two go on both ends of the idler rod
  • 3 M8x300 Gewindestangen
  • 1 M8x100 Gewindestange
  • 1 Feder for the idler, ID etwas größer als 8mm
  • 2 608ZZ Kugellager
  • 2 NEMA 17 stepper Motoren
  • 1 9g micro servo
  • 2 Silikonringe, 1/2" ID 3/4" OD 1/8" width

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