Ich liebe Staubsauger roboter und will auch nicht mehr ohne leben. Andererseits bin ich kein Fan von Geräten, die ich über Fremde Server nur steuern kann. 

Die Lösung ist valetudo.cloud. Ich nutze es schon seit Jahren. Damit kann man die Verbindung zur Hersteller Cloud unterbinden und ihn einfach über den Browser von jedem Gerät aus dem Netzwerk aus steuern, ohne das man eine App braucht.

Wer eine App nutzen will kann sich die Website natürlich als Icon abspeichern, sieht dann fast aus wie eine App ;-). 

Am Ende kann man den Staubsauger auch in Homeassistant integrieren.